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vslam前沿信息_vslam摄像头(2024年11月实时热点)

内容来源：材料耗材资讯网所属栏目：教程更新日期：2024-11-28

vslam

南京耀宇视芯科技有限公司耀宇视芯作为领先的空间计算芯片制造商，兼具MR领域全栈核心算法和芯片的自研能力。公司研发的空间计算芯片A1088可提供低延时、低功耗的vSLAM定位和显示渲染补偿(PTW/ASW)，并为MR眼镜开发者提供参考设计以进行高效的产品评估和开发。下载seelink 看企业新闻查企业联系企业认识新朋友

【「扫地机器人选购指南3】」双十一什么家电值得买#最近翻了翻很多扫地机器人的推荐视频，不是产品型号偏老，就是靠着电商页面参数去做推荐。[挖鼻][挖鼻][挖鼻]信了你就花冤枉钱了。现在扫地机器人已经进入2.0时代，清洁能力差异很小，拼的就是Vslam、全能基站、热水洗拖布——用户体验这块，请记住，这个扫地机器人，买新，不买旧！晓春哥XCG的微博视频

𐟤–小米1T与1C扫地机器人对比 𐟤–小米1T扫地机器人是1C的升级版，两者都采用视觉导航技术。但1T更进一步，运用了3D VSLAM视觉导航，并搭配了TOF传感器，实现更精准的导航。𐟌ŒTOF，即“光的飞行时间”，它的原理与激光导航相似，通过计算光的飞行时间来测量距离。𐟓𘨿™种技术已在摄影对焦和无人机操控等领域得到应用。 𐟓ˆ据官方数据，1T的3D VSLAM视觉导航相比1C有4倍的扫描范围提升和5倍的建图精准度提升。在实际使用中，小米1T会以弓字形路径先探索整个房间，然后再清理边缘，即使在光线较弱的夜晚也能顺利完成任务。𐟌™ 𐟤–总的来说，小米1T扫地机器人在导航技术和精准度上相较于1C有了显著的提升。

自动驾驶标注工作定位系统是所有移动设备的重要组成部分，尤其在自动驾驶领域，需求量极大。许多机械专业的同学，因为研究生期间的研究方向是SLAM（同步定位与地图构建），往往会选择成为定位算法工程师。今天，我们就来深入探讨一下这个岗位的方方面面。 1️⃣ 岗位职责是什么？𐟤” 定位算法工程师的主要任务是根据周围环境信息，融合多种传感器（如激光雷达、相机、IMU等）的数据，确定设备在当前地图中的位置。他们还需要辅助确定其他动态或静态障碍物的位置，并将这些信息输出给下游的决策规划模块，以便设备能够根据相对位置进行避障和导航。定位的难点在于如何提高精度并保证信息的连贯性。有些公司还会将SLAM（定位建图）纳入定位算法的范畴。 2️⃣ 面试时会问些什么？𐟓 滤波算法：如Extended Kalman Filter、Particle Filter以及Particle Filter with Kalman Filter。 SLAM算法：包括EKF-SLAM、Particle Filter SLAM、图优化SLAM和VSLAM。点云匹配算法：如Nearest Neighbour、特征点匹配、ICP和RANSAC等。熟悉视觉里程计、IMU和GNSS的使用方法。编程能力：C++编程基础，Leetcode中等难度题目，特别是动态规划（DP）和深度优先搜索（DFS）。项目经验：有过SLAM或定位相关的项目经验。额外技能：视觉算法和神经网络算法（可选）。面试会围绕定位中遇到的典型问题展开，考察面试者分析问题的能力和项目经验，特别是如何在特定场景中利用特定传感器提高定位精度。 3️⃣ 哪些公司需要这个岗位？𐟏⊨‡ꥊ詩𞩩𖥅쥏𘯼ˆ乘用车、矿山、卡车）。机器人公司（人形机器人、扫地机器人、移动底盘）。物流公司（无人物流小车）。电商公司（自动货物分拣）。园区L4无人驾驶小车。 4️⃣ 发展前景如何？𐟒𐊥ˆ入职场的定位算法工程师的薪资大约在30-60万元之间，1-3年后可以达到40-80万元。资深专家可以成为定位组负责人，甚至感知大团队或感知组负责人。整体来说，定位算法更偏向视觉方向，但由于许多机械车辆专业的教授纷纷投入这个领域，企业中也有很多学习机械的同学从事定位算法工作。如果你对SLAM算法感兴趣，不妨看看如何匹配这个岗位的需求吧！𐟌Ÿ

扫拖机器人体验：懒人福音还是鸡肋？搬进新房后，空间大了，住得也更舒适了。但随之而来的问题是，每天打扫房间的时间也多了。对于我这个工作一天下来已经很累的人来说，打扫卫生简直是个大难题。在同事的推荐下，我入手了追觅科技慧目F9扫拖机器人。同事说这款机器人非常火爆，是市面上2000元内性价比最高的旗舰款vSLAM扫拖一体机。这款机器人小巧精致，厚度只有80mm，超薄设计，不占地方。它配备了5200mAh的大容量电池，一次充电就能清扫整个房间，即使是250平方米的大房子也不在话下。这个扫拖机器人的智能规划路线功能真是太棒了！它通过高精度vSLAM和光流导航技术，能智能规划当前方位和行进方向。还配备了同价位超全的5项高级地图功能，可以根据需要选择合适的功能，日常房间卫生打扫用它就能轻松搞定。我特别喜欢它的分区打扫功能，不同房间的行走路线也不同。我试了一下，在地上放了碎纸屑，还放在了沙发下面，它都能清理干净。强吸力真的非常给力，所到之处，片甲不留。我们家客厅铺着地毯，这也挡不住它的清扫效率，它会自动提高吸力，把地毯里隐藏的碎屑、毛发等都吸了出来，比我打扫得干净多了。运作时也没什么噪音，不会影响孩子学习。扫地和拖地同时运行，大大节省了打扫时间。它有独立的电控水箱和拖布，拖布的出水量有3个档位，拖过去之后的地面就是干的，不用担心老人孩子滑倒，这一点必须给满分。还能在米家APP上智能操控机器人，还能和多种智能音箱语音联动，超级方便。真的是用一次我就爱上了它。这么神奇的黑科技扫拖机器人，你确定不想试试吗？

普渡机器人T300：工厂的智能新选择 𐟤– 嘿，朋友们！今天我要给你们介绍一款超棒的工业配送机器人——普渡机器人的PUDU T300！𐟚€ 想象一下，你的工厂里突然多了一个超级助手——普渡机器人的PUDU T300。它就像一个不需要任何指引就能在工厂里自由穿梭的智能精灵。是不是很酷？𐟘Ž vSLAM技术：智能导航系统首先，T300配备了vSLAM技术，就像是给它装了一个超级导航系统。这个技术让机器人不需要任何地面标记就能在室内外自如移动，哪怕是下雨天也不会迷路。这样一来，时间和成本都大大节省了！⏳𐟒𘊥ˆ†布式调度技术：轻松部署其次，T300采用了分布式调度技术，这让每个工厂都能轻松拥有自己的智能配送系统。不需要大笔投资，就像是买了一台智能手机一样简单，降低了心理负担。𐟓𑰟’እ𓦏’即用：简单快捷最棒的是，T300支持即插即用。你不需要复杂的系统整合，就像插个U盘一样，T300就能立即开始工作，让一切变得简单快捷。𐟔Œ𐟒芥🫩€Ÿ部署：直观便捷与传统的AGV/AMR相比，T300的部署就像是搭积木一样简单，快速且直观。这让工厂能迅速享受到智能配送带来的便利。𐟧鰟튨𞅥Š馵程搬运：高效安全 T300专注于工厂的辅助流程，就像是工厂里的“后勤小能手”。它不仅能提高工作效率，还能实现人机混流，让工作更加灵活和安全。𐟤𐟔犦€𛧻“ 总的来说，PUDU T300就是那个能让工厂配送变得简单、高效、智能的超级助手。它不仅能帮你节省时间和成本，还能让你的工厂变得更加现代化和智能化。如果你对这款机器人感兴趣，或者想了解更多，记得关注我们哦！𐟑€𐟛’

roombaj9 最近有朋友告诉我，iRobot Roomba S9+ 现在也在Prime Day上打折了，折后价只要$2399，性价比依然很高。作为一个对扫地机器人有点研究的人，我觉得现在是个不错的入手时机。不过，现在国货机器人发展得这么快，很多人可能已经忘了iRobot这个老牌扫地机器人鼻祖。其实，iRobot S9+ 已经推出两年多了。虽然时间不短，但我觉得它的扫地性能依然很强大。虽然不能说是最好的，但绝对不输任何国产旗舰机器人。 iRobot一直坚持做减法，让机器人的使用变得非常简单。它的用户体验非常好，一个机器人只专注于扫地。App设计也很友好，特别适合妈妈和老年人使用。相比之下，iRobot的Braava拖地机就显得有点鸡肋了。 iRobot的集尘基站也是几年前首创的，它的两根V字纹路的胶刷是扫得干净的秘诀。不仅吸得比国产机器人的一根滚刷干净，还能有效捡起大颗粒垃圾，防止毛发缠绕，清理起来也更方便。不过，胶刷的噪音比较大。D形的机身设计也有利于清洁边边角角。再说说导航系统，iRobot和特斯拉的自动驾驶一样，坚持使用纯视觉导航。IDdapt 3.0导航和vSLAM光学传感器让机器人每秒能捕获超过230,400个数据点，准确绘制全屋地图，了解所在位置、已扫区域以及需要清洁的区域。不过，关于导航这一点，网上一直有分歧。我个人认为，目前AI算力还不足以完全依靠视觉导航来应对所有情况，需要强大的技术研发能力和大量的实时数据分析。所以，国产机器人普遍采用激光、毫米波导航加视觉辅助避障的方案，虽然成本较高，但效果更好。总的来说，从纯吸尘方面来看，国内厂家还没有能完全超越iRobot的机器人。综合性能来看，S9+依然是最强的选择之一。如果你只对扫地有需求，这款S9+绝对值得考虑，除了价格外。不过，国产机器人现在基本都配备了扫拖一体功能，这也是iRobot的一个劣势。所以朋友们自己考虑，这款机器人是否值得入手。

优必选人形机器人具身智能关键技术荣获世界互联网大会领先科技奖 2024 年 11 月 19 日，在浙江乌镇举行的 2024 年世界互联网大会领先科技奖颁奖典礼上，深圳市优必选科技股份有限公司申报的“人形机器人具身智能关键技术”项目成功斩获该奖项，此乃世界互联网大会史上人形机器人技术首次获此殊荣。人形机器人作为具身智能的关键形态，被视作继计算机、智能手机、新能源汽车之后极具颠覆性潜力的产品。优必选依托人形机器人全栈式技术，成功开发出面向通用任务的规划大模型、语义 VSLAM、学习型运动控制等具身智能核心技术，为人形机器人打造出“聪慧大脑”与“灵活小脑”。于面向通用任务的规划大模型领域，优必选凭借仿真场景与真实数据构建具身智能数据，融合训练多模态规划大模型，令人形机器人具备高级意图理解与精细任务规划能力，其创新应用及实现难度位居全球行业前沿。在语义 VSLAM 导航技术方面，创新设计语义感知信息与传统 VSLAM 紧耦合方式，达成由粗至精的两阶段语义导航，此为行业首创技术。而学习型全身运动控制技术，则针对人形机器人不同场景运动需求，构建感控一体、端到端学习型全身运动控制架构，大幅提升其应对复杂非结构化任务的泛化执行效能。优必选不仅在技术攻坚上成绩斐然，于应用拓展层面亦成果丰硕。聚焦汽车、3C 等制造业关键领域，携手多家车企，推动人形机器人进驻车厂实训，在典型制造场景达成规模化深度应用，并积极构建人形机器人应用生态体系。此次获奖，充分彰显优必选在人形机器人领域技术创新与研发成果获得高度赞誉，意味着我国人形机器人具身智能关键技术已达国际顶尖水准，为全球人形机器人技术的推广与应用筑牢根基，有望在未来推动人形机器人广泛融入众多领域，深度改写人们生活与工作模式。

小米扫地机器人推荐 𐟌Ÿ 终于忍不住要来推荐一下我最近入手的小米扫地机器人了！这些小家伙不仅颜值高，还能解放双手，让家务变得超轻松。今天就来和大家详细介绍一下不同型号的特点、功能解析以及选购建议。 𐟌Ÿ 小米扫地机器人的不同型号小米扫地机器人有好几个型号，适合不同需求的人群。最入门款的是Mop 2 Lite，原价RM799，采用的是陀螺仪和视觉辅助导航，通过头顶摄像头识别屋顶线条来调整方向，适合小家庭或者要求不高的人使用。接下来是Mop 2，原价RM1099，采用的是视觉导航（VSLAM Navigation），通过摄像头采集信息定位，比Lite版更节省时间和干净，但对光线要求较高，适合家里光线充足的家庭。 Mop 2 Pro进阶版，原价RM1499，采用激光导航（LDS SLAM Navigation），通过激光扫描建图，精准且不受光线影响，抹地功能也加强了，每分钟震动10000次，适合要求清扫干净极致的人群。 Mop 2 Pro+，原价RM1799，采用3D视觉避障（3D Visual Navigation），相当于装了一个“眼睛”，可以提前看到前面物体，防止撞上去，特别适合家里有小孩子或者宠物狗的人。最后是Mop 2 Ultra，原价RM1899，顶配型号，采用激光导航➕3D视觉避障（LDS laser + 3D Visual Navigation），吸力和传感器都是最好的，还可以额外添加4L垃圾箱，长达十天清理一次垃圾，适合要求高的人。 𐟌Ÿ 小米扫地机器人功能解析小米的扫地机器人功能真的超强大。比如M30 Pro，智能清洁能力很出色，AI智能识别地毯和地垫，先扫后拖，7000Pa的大吸力让碎渣、毛发、灰尘无处遁形。更牛的是它的“扭扭擦”功能，专门清理卫生死角，贴边擦地效果非常好。自洁能力也不容小觑，M30 Pro有“毛发切割”功能，基站切割碎发自动回收至主机尘盒，自动集尘、4L大容量水箱省去了频繁操作。60Ⱙ똦𘩦𘅦𔗦‹–布和自动烘干，彻底清除顽固污渍，让细菌霉菌无处藏身。避障能力方面，M30 Pro不仅有LSD激光导航，还配备了AI摄像头，能识别55种常见物体，拖鞋、袜子、体重秤都不在话下。AI算法升级后，过门槛更是轻松，完全不用手动搬动。 𐟌Ÿ 选购小米扫地机器人的建议选购扫地机器人时，首先要根据自己的需求和预算来选择最适合的型号。比如预算有限的小伙伴，可以选择Mop 2 Lite或Mop 2。这两款性价比高，适合日常清洁。如果追求更高的清洁效果和避障能力，Mop 2 Pro或Mop 2 Pro+是不错的选择。另外，购买时一定要注意选择新机，查看清扫记录，避免买到二手贩子的机器。尽量选择芝麻信用极好的卖家，并让卖家展示清扫记录和耗材记录，确保机器状态良好。最好自提，防止被调包。 𐟓 小tips: 1. 不要买二手贩子的机器，水深。尽可能买自用替换下来的那种。 2. 卖家尽量选择信用好的，多少有点保障。 3. 查看清扫记录，评判机器折旧标准。 4. 注意机器的表面氧化程度，能说明新旧。 5. 确保能正常充电、工作，有问题可以作为证据。用小米扫地机器人真的让打扫变得很轻松，我再也不用为地上的灰尘烦恼了！如果你也在考虑入手一台扫地机器人，希望我的推荐能帮到你。大家有什么问题或者使用心得，欢迎在评论区交流哦～ 𐟘„

世界互联网大会乌镇峰会，深圳“AI含量”高

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