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六轴力传感器权威发布_六轴力传感器原理(2024年12月精准访谈)

内容来源：材料耗材资讯网所属栏目：观点更新日期：2024-12-03

六轴力传感器

盘中必读|A股市场迎来大反攻，机器人概念表现强势，三丰智能等超10股涨停界面新闻2024-11-2913:24:00 11月29日，机器人概念股震荡走高鸣志电器(603728)、柯力传感(603662)、五洲新春(603667)、香山股份(002870)、三丰智能(300276)涨停；汉威科技 (300007)、埃夫特(688165)、贝斯特(300580)、禾川科技(688320)、丰立智能(301368)等跟涨。【板块涨停个股】【异动原因：南京发布《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》】 11月29日，A股市场迎来大反攻，截至午市收盘，沪指拉升涨1.59%，创业板指涨3.83%，深证成指涨2.41%，食品消费、大金融、机器人等方向涨幅居前，沪深北三市上涨个股超4500只。其中，机器人概念股掀涨停潮，三丰智能20CM封板，柯力传感、五洲新春、香山股份、鸣志电器、浙江荣泰、睿能科技等超10股涨停。涨停个股中柯力传感和三丰智能两家公司值得关注。柯力传感是智能传感器行业领军企业，公司主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案，是全球较大钢制传感器制造企业和传感器产业森林开拓建设者。机器人传感器是柯力传感的重点产品，包括六轴力传感器（KL6F-B90 系列、KL6F-B75 系列、KL6F-C96 系列）、三轴力传感器（KL3F-A70 系列）、关节力矩传感器（JTS 系列、NJ-K 系列）、微型力传感器（JTSB 系列、NK20 系列、MS01 系列、MS02 系列、MTS03 系列、MZS02 系列、FNK 系列）。柯力传感在2024年上半年已完成六维力/力矩传感器在人形机器人手腕、脚腕以及工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已向多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。其中公司六维力传感器已于9月给华为送样，并且客户样品测试进展顺利，近期将完成验收。在应变式传感器领域，柯力传感的市场表现同样两眼。公司在国内市占率位居第一，其子公司柯轩智能自主生产的3D机器视觉和深度AI学习系统，可广泛应用于柔性化自动生产线。公司工业机器人的多款成熟产品已实现量产供货，尤其在协作机器人领域已有众多成功案例。此外，公司持续投入研发力量，向微型、高频响应、MEMS 硅基、力控算法集成等方向进行突破。

A股大反攻！机器人概念股领涨，柯力传感、三丰智能等强势涨停 ITBear科技资讯 | 2024-11-29 18:18:18 全文1116字，AI帮我划要点在11月29日的股市交易中，机器人概念板块展现出了强劲的上涨势头，成为市场的一大亮点。其中，鸣志电器（股票代码：603728）、柯力传感（股票代码：603662）、五洲新春（股票代码：603667）、香山股份（股票代码：002870）以及三丰智能（股票代码：300276）等个股纷纷触及涨停板，展现出市场对机器人行业未来发展的高度认可。当天，A股市场整体呈现回暖态势，上证指数、深证成指以及创业板指分别实现了不同程度的上涨。截至午市收盘，沪指上涨1.59%，创业板指更是大涨3.83%，深证成指也上涨了2.41%。在各大板块中，食品消费、大金融以及机器人等板块涨幅居前，市场上涨个股数量超过4500只，显示出投资者信心的显著增强。特别是在机器人概念股方面，涨停潮的出现进一步点燃了市场的热情。除了上述涨停的个股外，汉威科技（股票代码：300007）、埃夫特（股票代码：688165）、贝斯特（股票代码：300580）、禾川科技（股票代码：688320）以及丰立智能（股票代码：301368）等个股也跟随上涨，展现出市场对机器人行业的广泛关注。在众多涨停的机器人概念股中，柯力传感和三丰智能的表现尤为引人注目。柯力传感作为智能传感器行业的领军企业，主要致力于各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案的研发和生产。其机器人传感器产品涵盖了六轴力传感器、三轴力传感器、关节力矩传感器以及微型力传感器等多个系列，广泛应用于各类机器人产品中。柯力传感在2024年上半年已经完成了六维力/力矩传感器在人形机器人手腕、脚腕以及工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并向多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。其中，公司六维力传感器已经成功送样给华为，并且客户样品测试进展顺利，预计近期将完成验收。这一消息无疑为柯力传感的未来发展注入了新的动力。除了柯力传感外，三丰智能也以其出色的表现吸引了市场的目光。三丰智能在机器人领域拥有深厚的技术积累和丰富的市场经验，其产品在市场上具有较高的竞争力。此次涨停也进一步巩固了其在机器人概念股中的地位。柯力传感在应变式传感器领域也展现出了强大的市场竞争力。其在国内市占率位居第一，子公司柯轩智能自主生产的3D机器视觉和深度AI学习系统更是广泛应用于柔性化自动生产线。公司工业机器人的多款成熟产品已经实现量产供货，在协作机器人领域更是拥有众多成功案例。这些成就不仅彰显了柯力传感在技术创新和市场拓展方面的实力，也为其未来的发展奠定了坚实的基础。 11月29日的股市交易中，机器人概念股的表现无疑成为了市场的一大亮点。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，相信未来机器人行业将迎来更加广阔的发展空间。

名人名企 | 宇立仪器将携六轴力传感器、扭矩传感器、iGrinder⮦™𚨃𝦵襊›控打磨设备参加第二十六届高交会宇立仪器（Sunrise Instruments）一直围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。宇立仪器将于2024年11月14-16日，携六轴力传感器、扭矩传感器、iGrinder⮦™𚨃𝦵襊›控打磨设备，参加第二十六届高交会，预计将有来自100余个国家和地区的5,000余家知名企业与国际组织参展。现诚挚邀请相关人士莅临展会现场，洽谈合作、共赢未来！第二十六届中国国际高新技术成果交易会 7号馆新型工业化/机器人展区 2024年11月14-16日深圳国际会展中心 7号馆展位号：C41 地址：深圳市宝安区福海街道展城路1号一、企业介绍宇立仪器（Sunrise Instruments）是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司产品包含:多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。多轴力传感器包括六轴力传感器、三轴力传感器、一轴力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。汽车测试设备包括汽车耐久测试力传感器、汽车碰撞假人力传感器、碰撞力墙和辅助驾驶测试系统ADAS。宇立仪器拥有30多年传感器设计和力控经验，100% 自主研发及生产技术，传感器型号超过800种，实际应用超过2000例，60000多宇立仪器传感器全球服务进行中。宇立仪器的客户从汽车安全、汽车耐久、机器人自动化到医疗等领域，包括全球大部分汽车企业、美敦力(Medtronic)、ABB、KUKA、YASKAWA、富士康、Kistler、Magna、以及清华大学、北京大学、哈尔滨理工大学、北京理工大学、中科院、帝国理工、东京大学、密歇根大学、米兰理工、新加坡国立大学、卡内基梅隆大学等全球各大高校、研究所等。二、产品推荐六轴力传感器 M37X&M47XX系列（机器人&通用测试）传感器直径15至135mm,50 至 6400N, 0.5至320Nm,是矩阵解耦型六轴力传感器。M37XX 系列非线性、迟滞小于 0.5%F.S,串扰小于 2%F.S。3 倍过载能力。 M35XX系列（超薄型六维力传感器）矩阵解耦型六轴力传感器，技术受专利保护，厚度薄至 9.2mm，超薄型商业化六轴力传感器。最大允许3倍过载。IP60防护等级,M35XX系列非线性、迟滞小于 1%FS,串扰小于 3%F.S。 M38XX系列（低量程高精度六轴力传感器）低量程、高精度工业级、矩阵解耦型六轴力传感器。非常适合于精密装配、风洞测试等。提供 10 倍(或6倍)过载保护功能。直径大于 75mm 的型号可以内置放大器或采集卡。IP60 防护等级，模型号末尾加字母“P”表示IP65防护等级(e.g.M3815BP)。M38XX 系列非线性、迟滞小于 0.5%FS,串扰小于 2%F.S。 M39XX系列（大量程六轴力传感器）结构解耦型大量程六轴力传感器。外径从 60mm 至 135mm，最大量程 291600N。最大允许2倍过载，IP60 防护等级模型号末尾加字母“P”表示 IP68 防护等级(e.g.M3965P)。M39XX系列非线性、迟滞小于 1%F.S,串扰小于 5%F.S。 M43XX系列（工业级六轴力传感器） M43XX 系列为工业级 6轴力传感器，该类传感器提供 3-10 倍过载保护功能，IP65 防护等级，内置低噪声放大器。M43XX 系列非线性、迟滞小于 0.5%FS,串扰小于 3%F.S。 M3612X系列六轴力测力平台六轴测力平台,1250 至 10000N, 500至2000Nm,1.5 倍过载能力。主要用于生物力学测试、推力测试等。 M21XX系列（单轴力传感器） M36XX系列 (特殊力传感器) 宇立仪器生产特殊的单轴力传感器和多轴力传感器。尽管某些型号量程很小，但却具有很强的抗过载能力，在工业现场使用更加放心。关节扭矩传感器扭矩传感器特别适合用于机器人关节的扭矩测量，大量应用于在协作机器人上。宇立仪器的扭矩传感器厚度薄至 7mm,直径20至200mm,扭矩量程从10Nm至800Nm。传感器内置放大器,直流电压5V输入,0-5V输出。关节扭矩传感器:结构轻薄/安装简单/抗弯能力强/轴间串扰小/刚度是谐波的4倍以上。 iGrinder⮦™𚨃𝦵襊›控打磨设备 iGrinder@ 是宇立仪器专利技术的智能浮动磨头。iGrinder@智能浮动磨头具有轴向以及径向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder@拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由 iGrinder@ 自行完成。用户仅需输入所需要的力值,不管机器人以何种姿态打磨,iGrinder@ 都能自动保持恒定的打磨压力。同时,iGrinder@ 前端可搭载多种工具,如气机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比,iGrinder@响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序,装上iGrinder⮠即能快速进行打磨工作。

六维力传感器的8大应用领域六维力传感器，也被称为六轴力/力矩传感器或F/T传感器，是一种能够精确测量X、Y、Z三个方向的力以及Mx、My、Mz三个维度的力矩信息的设备。它在工业制造、科研实验和医疗行业等多个领域都有广泛的应用。以下是一些具体的应用场景：机器人控制 𐟤– 六维力传感器可以通过测量机器人末端的力和力矩，帮助机器人实现高精度的控制和操作。这在自动化生产线上尤为重要，可以提高生产效率和产品质量。质量检测 𐟛 ️ 在制造商进行质量检测时，六维力传感器可以用于测试产品的强度、耐久性和固定性等指标。例如，汽车制造商可以使用它来测试引擎、变速器和转向装置等零部件的性能。汽车工业 𐟚— 六维力传感器在汽车制造中也有重要应用。它可以用于测试各种零部件的性能，帮助汽车制造商开发更节能、更安全、更可靠的车辆。生物医学研究 𐟧슥…�𔥊›传感器可以用于测量生物组织或细胞在不同力作用下的变形、应力分布等参数。这有助于研究人员探索生物系统的机制和性质，特别是在生物医学研究和药物开发中。航空航天工程研究 ✈️ 六维力传感器可以用于测试航空航天器在不同状态下的受力情况，以检测其设计是否合理，并提供数据支持给设计师进行优化。这在航空航天工程研究中至关重要。物理实验 𐟌Œ 六维力传感器也可以用于测量物体的位置、方向、速度、加速度等参数。这有助于物理学家研究物体的运动规律和力学性质，特别是在进行各种物理实验时。手术辅助系统 𐟔ꊥ…�𔥊›传感器可以被集成到手术辅助系统中，以帮助医生实现更加准确、安全的手术操作。这在手术机器人和辅助手术设备中尤为重要。运动康复评估 𐟏‹️‍♂️ 六维力传感器可以用于测量运动康复患者的肌肉力量、关节稳定性等参数，以评估其康复情况，并根据测试结果制定治疗方案。这在运动康复和物理治疗中非常有用。六维力传感器的广泛应用不仅提高了各个行业的效率和准确性，还为科研和医疗领域带来了巨大的便利。

雅马哈XSR900：复古跑车新标杆雅马哈最新发布的复古跑车XSR900 GP，继承了1984至1992年间GP500赛事的辉煌历史，共获得了6次大奖赛冠军。这款复古仿赛不仅在外观上继承了XSR系列的复古风格，还在多个方面进行了优化和升级。首先，XSR900 GP采用了全可调的KYB减震系统，前后减震均可调节，以提升弯道稳定性。此外，车辆配备了双子星卡钳，为骑行者提供更安全的制动体验。在电控系统方面，XSR900 GP配备了来自R1的六轴IMU传感器，提供了牵引力控制系统（TCS）、滑动控制系统（SCS）、前轮提升控制系统（LIF）和制动控制系统（BC），以及第三代双向快排系统，确保了卓越的操控性能。新车提供两种颜色选择：传奇红和力量灰。这款复古跑车的发布无疑让人对R9的推出充满期待。𐟏𐟔倀

发那科机器人发那科机器人是全球工业机器人领域的头部企业之一，具有以下特点： - 技术实力强大：发那科在数控系统、伺服控制器等核心技术方面处于领先地位，其机器人采用先进的控制系统和伺服驱动技术，能够实现微米级的定位精度和重复定位精度，保证了加工和装配过程中的高准确性。此外，还配备了多种传感器，如位置传感器、速度传感器、力传感器等，可实现更加智能化的操作. - 产品种类丰富：产品涵盖工业六轴机器人、SCARA机器人和协作机器人等，总计超过260种型号，负载从0.5公斤到2.3吨不等，应用范围几乎涵盖工业各个领域，如汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储、光伏和锂电池生产等. - 性能优势显著：具备大负载能力、高速运动控制能力，可在短时间内完成大量作业，提高生产效率。同时，采用模块化设计，各部件相互独立，故障率低，易于维修，且具备强大的自诊断和自我保护功能，可保证机器人的长期稳定运行. - 编程方便快捷：支持多种编程语言，如指令集、语法规则和编程约定等，还支持在线编程和调试，大大减少了停机时间，用户可根据自己的需求进行编程和调试，实现个性化定制. - 售后服务完善：在全球100多个国家拥有超过260家办事处，建立了包含超过210万条服务历史记录的数据库，能够及时检测故障，平均服务请求到达客户地点的时间仅为19小时，还提供终身维护.

14 𐟎‰科技新品来袭！Sony DualSense 无线控制器，2022年1月14日惊艳发布，现已正式开售！𐟒𐥔𗤻…需559元，即可拥有这款功能强大的无线控制器。𐟎…置麦克风和3.5mm耳机插孔，让你在游戏内畅享语音聊天。𐟌ˆ六轴动态感测系统，三轴陀螺仪、三轴加速度传感器，为你带来更真实的游戏体验。𐟒奏Œ震感马达模拟武器后坐力，自适应扳机系统感受拉紧的弓弦，仿佛身临其境！𐟌Œ除了经典黑白配色，还有午夜黑、星辰红两款新色等你来挑！𐟌Ÿ产品评价：外观炫酷，功能卓越，新配色更是惊艳！你还在等什么？快来体验Sony DualSense无线控制器的魅力吧！𐟚€

华为耳机新体验！音质降噪通话华为FreeBuds Pro 3是2023年9月25日发布的一款高端无线耳机，它在音质、降噪、通话体验等方面都有显著提升。以下是详细介绍： 𐟎砩Ÿ𓨴褽“验超CD级无损音质：FreeBuds Pro 3支持1.5Mbps无损传输，配合华为Mate 60系列等手机，能呈现细节丰富、音质饱满的聆听盛宴。高清空间音频2.0：采用高分辨率空间模型算法，空间感更精准，头部跟踪更敏捷，搭配六轴姿态传感器，带来空间更精准、层次更分明、人声更真实的空间音频体验。双高清音频解码：支持华为自研L2HC 3.0及业界LDAC™双高清音频解码，并获得HWA及Hi-Res双金标音质认证。超感知原声双单元：高音单元采用海尔贝克磁铁阵列，高音澄澈清晰；大驱力11毫米超磁感低音单元，低音震撼澎湃。三重实时听感优化算法：实时根据人耳等响曲线，针对全频音量、耳部结构、佩戴状态，精准补偿EQ均衡。 𐟔‡ 降噪体验智慧动态降噪3.0：借助强大算力，AI自适应降噪算法再升级，搭配三麦克风混合降噪系统，能精准识别并实时计算耳内外噪音，动态定制降噪效果。多通道深度神经网络(DNN)通话降噪算法：融合VPU与三麦克风系统，智能区分处理高中低频噪声，保留清晰通话内容，降低周遭环境噪音。抗风噪能力提升：通话抗风噪能力提升80%，海边、骑行等场景下，对方也能听清你的声音。 𐟓ž 通话体验静谧通话2.0：升级骨传导VPU，架构优化更贴耳内，阻隔外界干扰，精准识别骨导震动声音，拾音效果提升2.5倍。高噪畅聊：即使在地铁、机场、宴会厅等高噪场景下，也能自在通话，安静畅聊。 𐟔‹ 连接与续航麒麟A2芯片：传输更快，信号更稳，算力更强。信号传输效率提升4倍，实现8M蓝牙物理传输速率，抗干扰能力提升2倍，算力提升50%。离线查找功能：支持多重定位，让耳机和充电盒更安心。长续航：连接稳定优先模式下，整机播放音乐续航长达33小时；即使声音质量优先模式下播放音乐，整机续航也能达到30小时。支持无线充电：让你自在畅听，“乐”享不停。 𐟎蠥䖨炨四种尺寸耳塞：增加XS耳塞尺寸，共有四种尺寸选择，适配更多人的需求。自然四色：雅川青、冰霜银

华为VS BOSE，谁更强？华为FreeBuds Pro 3和BOSE QC消噪耳塞Ultra这两款耳机都备受关注，今天我们来详细对比一下它们的核心优势和实际体验。 𐟔 华为FreeBuds Pro 3的核心优势：超CD级无损音质，带来极致听觉体验。星闪连接技术，抗干扰能力提升2倍，百米内稳定连接。六轴姿态传感器+高清空间音频2.0，提供沉浸式体验。四麦克风阵列拾音，拾音灵敏度提升2.5倍。麒麟A2芯片+双DPS架构，空间音频算力提升50%，时延降低25%，分辨率精度提升88%。 𐟔 BOSE QC消噪耳塞 Ultra的核心优势：取代BOSE QC II，成为Bose旗舰TWS耳机。 Snapdragon Sound骁龙畅听技术，提供震撼音质。第二代高通S5音频平台，aptX自适应编解码器，支持多种格式。 Bose沉浸空间音频技术，支持动、静态切换，提高沉浸感。全新CustomTune智能耳内音场调校技术，根据耳道自动调整声音和降噪。 𐟑€ 外观对比：华为充电盒更小巧，哑光搭配背后镜面设计很有质感，颜色丰富，新配色雅川青非常好看。 BOSE配色清新，耳机有特色的鲨鱼鳍提升佩戴稳固性，不过体积稍微偏大，适合大耳朵爱运动的朋友。 𐟧˜‍♂️ 降噪效果对比：华为降噪超强，有效过滤办公室键盘打字、空调机等中低频噪音。 BOSE降噪强度非常高，各种频段噪音过滤的都相当好。 𐟎𕠩Ÿ𓨴褽“验：华为的星闪连接技术带来无损音质，声音清晰通透，人声表现力强，听起来干净舒适。 BOSE的降噪强度高，听音的沉浸感更强，对于各种低频细节都能呈现得非常清晰，听感震撼。 𐟓𑠧‰𙦮Š技术对比：华为的星闪连接技术非常强大，用华为设备的话都能体验到超CD级的无线传输。 BOSE支持Snapdragon Sound骁龙畅听技术，音质超震撼，整机功耗也控制得很好。通过以上对比，大家可以根据自己的需求和喜好来选择适合自己的耳机啦！

人形机器人概念梳理：雷赛智能：与赛力斯有接触，人形机器人领域是未来业务发展的重要方向之一。汉威科技：与赛力斯有接触，苏州能斯达为公司参股子公司。蓝黛科技：设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。瑞迪智驱：拥有高精度行星滚柱丝杠研发项目。豪能股份：子公司重庆豪能正在建设精密电驱动行星减速机构项目。科力尔：公司伺服系统产品，HW供应商。柯力传感：公司六维力传感器直接与HW公司对接。五洲新春：公司成品轴承为中小型精密轴承。贝斯特：公司产品运用于人形机器人领域。拓邦股份：为下游自动化装备、工业机器人客户提供PLC、运动控制卡等。秦川机床：加速机器人减速器规模化生产及销售。绿的谐波：公司实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售。鸣志电器：子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业。科大讯飞：公司已在业界首次实现基于国产化星火大模型在人形机器人上的运用。中大力德：RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人。